معرفی واحد فناور آریا سازه تابان

 

مدیر واحد فناور:آقای دکتر پیمان بیات

(bayat@iaurasht.ac.ir)

دستگاه اندازه گیری و دانه بندی سنگهای معدنی در حال استخراج

 

 خلاصه ای از ایده، :

مهمترین هدف این پروژه دانه بندی سنگهای معدنی، همانطور که از نام آن برمی آید، شناسایی اندازه اشیا می باشد. این کار با فیکس کردن و پیکربندی محل دوربین عکاسی که با تناوب مورد نظر ما کار می کند امکان پذیر است. عکسها متوالیا از سنگهای استخراج شده معدنی گرفته شده و علاوه بر پردازش، در یک بانک اطلاعات ذخیره می کردند تا در بحث های آماری از آنها بعدا استفاده کنیم.

البته برای بهتر مشخص شدن اندازه اشیا و بالاتر رفتن دقت، نیاز به این داریم که مرز اشیا مشخص تر باشند و برای این موضوع باید ترجیحا رنگ اشیا از رنگ پس زمینه آنها کاملا قابل تفکیک باشد. پس از یک رنگ برای نقاله استفاده می کنیم که با رنگ سنگها کاملا متفاوت باشد.

دوربین مورد استفاده نیز باید دارای استابیلایزر باشد که در حین حرکت (کند یا تند) سنگها آنها را شناسایی کند.

ممکن است با بالا رفتن سرعت فرو ریختن سنگها، بهم چسیدگی آنها بیشتر شده و احتمال خطا بالا رود. که در صورت نیاز به سرعت بالای وردودیها به نوار نقاله، می توان از چند ناودان استفاده کرده و به ازای هر ناودان یک دوربین نصب کنیم.

توسعه: در حالت درشت یا ریز تر بودن سنگها از نمونه مورد انتظار (با توجه به معیار آماری تعریف شده مثل میانگین، واریانس، یا ...)، به صورت فیدبک می توان دستگاه سنگ شکن را در جهت ریز تر یا درشت تر کردن سنگ ها فرمان لازم را داد. مثلا اگر سنگها به نسبت نمونه مورد انتظار ما درشت تر هستند، بصورت کامپیوتری فرمان بالا رفتن ولتاژ را داده و با عملکرد قدرتمندتر دستگاه سنگ شکن، به سنگهای ریزتری برسیم.

در نهایت، نحوه عملکرد سیستم به این صورت است که با نصب دوربین هایی در مکانهای مناسب از معادن، و معرفی و اتصال آنها به سامانه پردازشگر مرکزی، تصاویر با سرعت مشخصی (در تناوب های زمانی تعیین شده که قابل افزایش و کاهش نیز می باشند) بسته به درخواست مشتریان، به سمت مرکز (محل شرکت که سرویس دهنده در آنجا قرار گرفته است) فرستاده شده و مورد پردازش بر خط (On Line) قرار گرفته و نتایج بدست آمده نیز بطور پیوسته به سمت نمایشگری که در معدن وجود دارد، بازگردانده می شود. در این راستا از یک نرم افزار Middle Ware استفاده می شود تا اولا قابل توسعه باشد و دوما اینکه سرعت و توان پردازشی مناسبی نیز داشته باشد.

 

 

 ویژگیهای محصول و موارد کاربرد :

الف- دستگاه مورد نظر قادر است دانه بندی مواد معدنی را به صورت d25و d50و d80 (و غیره) با اطمینان 96 % تعیین نماید.

ب- خروجی دستگاه (آنالیز دانه بندی) به صورت لحظه ای بوده و در هر ثانیه (قابلیت کوچکتر شدن بازه زمانی وجود دارد) عمل پردازش تصویر و تعیین دانه بندی صورت می گیرد .

پ- دستگاه مورد نظر در تعیین دانه بندی مواد خشک کاربرد دارد .

ت- دستگاه دارای قابلیت کاربرد در کنترل دانه بندی در صنایع فرآوری مواد معدنی می باشد .

س- توانایی اندازه گیری های این دستگاه برای ذرات بزرگتر از 0.1 میلی متر است.

ج- این دستگاه قابلیت نصب و بکارگیری در خطوط تولید، بعد از سنگ شکن و آسیاب را دارا می باشد .

چ- پردازشگر دستگاه مرکزی در درون شرکت قرار داشته و در کارخانجات معدنی، تنها دوربین هایی متناظر با هر دستگاه فرآوری نصب می گردد، که این موضوع باعث پشت سر گذاردن فواصل جغرافیایی و حل مساله دوری و نزدیکی معدن به شرکت سرویس دهنده خواهد شد.